电力检修|多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法

   日期:2016-03-09     来源:建材之家    作者:安防之家    浏览:27    评论:0    
核心提示:多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法王杰1,陈陈1,吴华2,苏建设1(1.上海交通大学电力学院,上海200030;2.西安交通大学电力工程系,陕西西安710049)摘要:针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下,得到微分代数系统模型的标准形式。根据

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安防之家讯:cript>多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法王杰1,陈陈1,吴华2,苏建设1(1.上海交通大学电力学院,上海200030;2.西安交通大学电力工程系,陕西西安710049)摘要:针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下,得到微分代数系统模型的标准形式。根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求,给出了一般非线性控制规律的表达式。考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性,难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性,对于微分代数系统中存在参数不确定时,运用Lyapunov稳定性的理论方法,采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参数值并加以修正,很好地实现了系统跟踪的控制目的。关键词:微分代数系统;M导数;M括号;电力系统;非线性负荷;输出跟踪;参数自适应控制1引言
微分几何方法在非线性系统的控制理论中已得到愈来愈广泛的应用[1~3]。然而在实际工程应用中,许多工程物理系统模型常是微分方程和代数方程相结合的系统模型,也就是微分代数系统DAS(DifferentialAlgebraicSystem)模型。如具有非线性负荷的电力系统[4]和电路[5],包括遥控机器人[6]、飞行控制系统等,一般都归于这类系统模型。在DAS的稳定性方面的研究结果相对而言比较多[4,7,8]。近十几年来,非线性系统几何理论[1,3,9]已经被广泛应用于各种工程实际领域中,通过反馈线性化技术,可以得到较好的控制效果。尤其是用于系统镇定和跟踪控制的目的。不过以上控制方法需要知道系统参数的完整知识,特别是具有保留结构的电力系统是典型的大型MIMO复杂NDAS[10],往往并不能确定系统的参数[11],例如,电力系统中出现各种故障,线路切换等,常常会使得系统的参数不断地发生变化[12],因而需要研究具有参数自适应控制的反馈线性化方法。
本文考虑MIMONDAS的参数自适应控制,采用Lyapunov方法导出参数自适应控制律。首先根据MIMO反馈线性化技术得到NDAS模型的标准形式,在系统的M关系度r小于系统的阶数时[13],假设,NDAS的标准形式后面的n-1个方程满足特定的假设条件,根据线性系统的控制理论及跟踪目标的要求,即可导出控制的表达式。2问题叙述及基本性质
考虑MIMO非线性NDAS对于高阶M导数可以定义为3一般非线性控制设计
假设式(10)中的qk(x,z)为如下形式按照线性系统的控制理论,可得新控制量Vfi(i∈Nm),使得当t→∞时,有e→0,△n→0。取对式(15),总可找到参数aij(i∈N安防之家专注于各种家居的安防,监控,防盗,安防监控,安防器材,安防设备的新闻资讯和O2O电商导购服务,敬请登陆安防之家:http://anfang.jc68.com/
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